Les Aurisandiens subterrapolychaeta sont un groupe de vers invertébrés polychates qui vivent principalement dans les réservoirs souterrains sous le désert central d'Aurisandia.

 

Ils descendent tous d’un seul ancêtre commun, une espèce de ver à poils marins de la famille des Trichobranchidae, originaire des mers peu profondes. Lorsque Eldorica a commencé à se former et à assécher la mer peu profonde, elle s’est retrouvée piégée dans les réservoirs du centre du continent. Les espèces se sont ensuite diversifiées en plusieurs familles et espèces, dont la plupart passent toute leur vie dans l'obscurité des cavernes, se nourrissant de bactéries ou entre elles, bien qu'une espèce, le ver de jardin, nage régulièrement à la surface pour la photosynthèse.